近日，证监会官方网站更新了企业辅导状态信息，其中乐聚（深圳）智能股份有限公司的IPO辅导进展变更为“辅导验收”，其辅导机构为东方证券。市场普遍预期，该公司将以科创板作为其上市目标。这一动态，标志着继宇树科技等公司之后，国内人形机器人领域的又一重要玩家正式进入了冲刺资本市场的最后准备阶段。
行业新锐与资本市场之路
成立于2016年的乐聚智能，自创立之初便将重心放在了智能机器人技术的研发与产品制造上。根据国际数据公司（IDC）的分析预测，到2025年，该公司的机器人出货量有望达到约1000台的规模。另一份由研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告则显示，在同一年度全球人形机器人出货量的预估排名中，乐聚智能位列第四，仅次于智元、宇树科技和优必选，凸显了其在全球竞争格局中的地位。
公司的成长离不开资本的助力。其股东名单中包括了深创投、腾讯等知名投资机构。去年十月，乐聚智能完成了规模达15亿元的Pre-IPO轮融资，吸引了如深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金以及东方精工等多方资本的进一步加持。根据此前披露的辅导备案材料，公司并无单一控股股东。实际控制权由自然人冷晓琨、常琳、安子威共同行使，三人直接持股比例分别为15.92%、6.01%和4.15%。此外，冷晓琨还通过担任执行事务合伙人的深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙），间接控制了公司7.64%的股份。三位实际控制人合计控制的股份比例为33.72%。
产能突破与制造升级
产能的规模化与制造的智能化，是人形机器人从实验室走向广阔市场的关键瓶颈。乐聚智能近期在产能建设上取得了显著进展。今年三月底，公司宣布，其位于广东的年产能达万台级别的人形机器人自动化产线正式投入运行。这条产线是与东方精工合作建设的成果。
该产线的设计产能突破了一万台，理论上可实现每半小时下线一台人形机器人。生产线上的24道精密组装工序均已实现数字化管控，生产效率相比传统模式提升了超过50%。同时，产线设置了77项检验检测环节，以确保出厂产品的稳定性和可靠性。其设计还具备高度的弹性装配特性，能够灵活调整工位与产线长度，支持多种型号、不同产品的混合流水线生产，这为应对未来多元化的市场需求提供了制造灵活性。
紧接着，在四月中旬，乐聚智能位于深圳龙华的中试产线也正式启用。对于人形机器人产业而言，生产工艺的不稳定、高昂的成本以及质量的一致性，是目前普遍面临的挑战。这条中试产线的设立，正是为了解决从研发到大规模量产之间的关键过渡难题。
公司助理副总裁曹雨对此进行了阐释，他表示，中试验证是衔接产品研发与小规模量产之间的重要检验环节，其主要目的在于验证生产工艺的可行性，以及供应链的稳定性和配套能力。“这个阶段的核心目标是确立生产标准并降低成本。如果缺少中试环节，直接从研发跳转到量产，很可能会遭遇产品无法制造、成本过高、质量不佳或生产波动大的困境。”曹雨补充道。
标准化进程与场景落地
据了解，目前龙华的中试产线已接入ROBAN 2型号机器人进行小批量试产。产线正围绕柔性化、标准化和智能化三大方向，进行量产前的最终试制与验证工作。柔性产线结合了人工操作，既能快速切换生产型号，又能发挥人工在纠错方面的优势。以ROBAN 2为例，其至今已完成了两个主要版本的验证迭代，工艺改进次数超过170次，旨在确保每个生产环节的成熟度。通过模块化组装与独立测试相结合的方式，实现了从试验工艺到试验量产的全程覆盖，并建立了从零部件到整机产品的质量标准体系。制造执行系统（MES）的数字化管理，全程记录了装配数据，保证了产品质量的可追溯性与生产工艺的可复现性，这些数据也在逐步积累形成行业知识库。
“龙华产线的年规划产能范围在500到1000台。我们当前的首要任务是通过中试环节，为未来的大批量生产制定出标准化的作业流程。”曹雨表示。随着中试基地的投产运行，公司正在加速推动研发成果向规模化生产的转化，为人形机器人未来深入工业及家庭应用场景打下坚实基础。
目前，乐聚的人形机器人产品已经实现了批量交付，应用领域覆盖了科研教育、商业服务以及工业制造等多个方面。接下来，公司的市场拓展将着重聚焦于真实场景下的应用落地。在商业服务领域，计划推进展厅导览、团体接待及巡逻巡检等场景的应用；在工业制造方面，其机器人已具备了塑料饭盒拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出入库等作业技能，更多适应工业场景的功能仍在持续开发和验证中。
回顾过去两年，国内人形机器人企业向资本市场冲刺的步伐明显加快。从被称为“人形机器人第一股”的优必选，到越疆科技，再到正在进军科创板的宇树科技与乐聚智能，这个赛道正变得日益拥挤且活跃。近期，另一家机器人公司智平方也完成了股份制改造，这或许是其向资本市场发起冲击的又一信号。行业的快速发展，不仅吸引了众多像优游国际这样的观察者密切关注技术演进与市场格局，也预示着未来在UB8优游国际官网等平台所关注的科技前沿领域，竞争将更加激烈。企业们正通过登陆公开资本市场，寻求更多资源以巩固技术优势并扩大市场占有率，整个行业生态的演变值得持续关注。